【无人机】桥梁精细化检（监）测**

我国共有公路桥梁近100万座，此外2.2万公里的高速铁路中，高铁桥梁的累积长度超过线路总长的50%。

目前中国40%的桥梁已经进入使用超过25年的老龄期，存在一定的安全隐患需要进行检测。桥梁作为国民经济的重要枢纽，为保障安全，结构质量良好的桥梁也至少每三年检测一次。

       然而桥梁的检测仍存在诸多问题，如检测范围不够全面细致、阻塞交通、作业效率低下、成本高昂、检测人员存在人身安全隐患等等。如何及时有针对性地进行路桥检测是路桥相关部门面临的现实问题。

       管养部门通常定期对桥梁进行检查，多采用传统检测手段，依靠肉眼或者辅助工具（如桥检车、望远镜等）来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。

       此外，对于特殊结构桥梁（如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等）或者大跨高墩桥梁，在梁底板、塔柱、索缆、斜拉索、塔*避雷针等可及范围以外，常规检测手段和方法存在局限性，可操作的难度非常大，存在检查盲区，其中局部盲区采取人工现场察看检查，但效率低、难度大、危险系数高。

无人机桥梁检测方案

       随着航拍技术、遥感技术的不断发展，无人机应用更多地渗透到各行各业。以无人机为载体、人工智能为核心的桥梁智能检测方案，首先解决人工在桥梁底部的精确定位问题，然后通过航线规划使无人机在桥梁底部自主飞行，对采集的数据进行病害自动识别和模型三维重建， 将桥梁的各种病害标记在桥梁模型中。

        经纬M300 RTK：续航时间高达55min，超长续航可满足精细化巡检项目，可进行桥梁全局图片拍摄，近距离贴近桥面。

       在拍摄中记录并标记好巡查面、缺陷相对位置、缺陷类型和缺陷级别等，对于每一处缺陷，既要有全局图，又要有细节图。

       经纬 M300 RTK+H20T 云台相机：H20T具有2000万像素最大200倍的变焦镜头，再配合各种防抖技术，飞手仅需操作云台的控制，让巡检更加简单化、清晰化。

       超清矩阵拍照，拍摄桥梁时，使用超清矩阵拍照，一键式操作自动生成全局图和细节图，显著降低飞手的操作难度，巡检效率进一步提升。

       通过桥梁检测，我们可以确保桥梁的使用安全；及早发现桥梁病害及异常现象；为桥梁的维修养护提供科学依据，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命、提高其承载能力，降低桥梁的维护费用，或拆除重建；考察桥梁是否能满足将来运输量的要求；为桥梁设计、规范修订和完善等提供依据。

无人机检测的*势

使用成本低

       所用的技术均为比较成熟的技术，在各领域都已大规模应用，如GNSS导航技术、数码影像技术、无线电遥控等技术等，所有设备只需电池供电，没有额外费用，使用成本远低于搭架检测和桥梁检测车。

检测精度高

       多轴飞行器可以搭载高分辨率摄像机对各种桥梁病害进行细致拍摄，能随时操控拍摄位置，可进行多次，反复检测。

使用灵活，适用范围广

       外业只需一台越野车、一台笔记本电脑及一台遥控装置就可以对大型桥梁进行检测，且不需要专用起降场地，有利于桥梁检测的日常化进行。

维修保养方便

机体为模块化结构，便于运输，所搭载的的设备均为外设，可方便灵活进行升级或更换。无人机桥梁快速检测系统主要由无人机、数据传输系统、任务荷载系统、地面站系统、其他设备等组成。

       无人机能够定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多*势。