大疆智图重量级功能更新：集群版及点云数据处理来了

  5 月 19 日大疆智图测绘无人机迎来 3.0.0 版本更新，正式推出集群版，支持 DJI L1 激光点云处理等多种实用功能，同时*化了数字表面模型 DSM 及数字正射影像 DOM 的重建效果。

  惊喜多多，先睹为快。

  重点更新

  01

  新增集群计算模式

  集群计算模式下，大疆智图测绘无人机支持使用多台电脑同时对同一任务进行重建运算，可大幅提升重建效率，适用于大规模建模项目。

  目前，大疆智图测绘无人机集群计算类型支持二维重建、二维多光谱、三维重建，不支持 DJI L1 激光雷达数据处理。集群处理会在内存最高的节点上进行空三计算，由各子节点进行其余重建步骤。本次发布的集群功能支持的重建照片数，为性能最强单节点可用内存*300-400 张照片（以精灵 4 RTK  2000 万像素照片为例）。后续还将持续*化，支持空三集群计算，届时数据处理量与处理速度将进一步提升。

  在同等电脑配置的情况下，使用大疆智图测绘无人机及第三方软件为同样的 2,570 张影像进行模型重建。大疆智图 3 个节点仅需 157 分钟即可完成重建，第三方软件 12 个节点需要耗时 333 分钟，大疆智图集群计算不仅能节省 9 台节点电脑的硬件成本，还能带来约 2 倍的效率提升。

02

  激光雷达点云处理

  大疆智图测绘无人机自 3.0.0 版本起，支持 DJI L1 激光雷达点云数据处理，包含 POS 解算、点云与可见光数据融合、标准 las 点云格式输出、作业报告输出，实现点云数据处理一键式操作。目前除“激光雷达点云精度*化”功能外，DJI L1 点云数据处理为免费功能，直接下载即可使用。“激光雷达点云精度*化”是通过对点云数据进行平差等方式来提升成果精度，尤其是能大幅降低相邻条带重叠部分的点云厚度，需要大疆智图专业版及以上版本的授权才可使用。

  03

  DSM/DOM 成果*化

  在最新版本的大疆智图测绘无人机中，针对 DSM 成果进行算法*化，减少建筑边界的不规则外拓，使得整体更加平滑、不毛躁，大幅提升 DSM 模型效果，同时也提升了高落差区域 DOM 的效果。

大疆智图 V3.0 DSM

大疆智图 V2.3 DSM

大疆智图 V3.0 DOM

大疆智图 V2.3 DOM

  其他更新

  - 大幅提升 PSDK 102S 五相机或无云台相机影像的空三重建速度

  - 实时三维模型处理速度提升约 20%

  - 三维重建处理速度提升约 20%

  - 大规模数据重建体验*化

  - 三维点云重建结果新增 PLY 格式和 PCD 格式

  - 任务库支持查看当前重建任务列表

  - 三维点云重建结果支持按高度显示

  - *化开启 RTK 的实时重建模型精度

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